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馬斯克:純視覺(jué)自動(dòng)駕駛方案比雷達(dá)+視覺(jué)更好
作者 | 物聯(lián)網(wǎng)智庫(kù)2021-12-23

今日特斯拉 CEO 埃隆?馬斯克在微博發(fā)表言論,討論自動(dòng)駕駛汽車不同的感知方案。他表示,汽車上的純視覺(jué)方案,尤其是在使用顯式光子計(jì)算時(shí),比雷達(dá) + 視覺(jué)的組合要好很多。后者有太多的不確定性 —— 當(dāng)雷達(dá)和視覺(jué)感知不一致時(shí),不清楚該相信哪個(gè)。

馬斯克:純視覺(jué)自動(dòng)駕駛方案比雷達(dá)+視覺(jué)更好

馬斯克:純視覺(jué)自動(dòng)駕駛方案比雷達(dá)+視覺(jué)更好

近期特斯拉發(fā)布了全自動(dòng)駕駛 FSD Beta 10.7 版本。這一自動(dòng)駕駛系統(tǒng)一直保持較高的更新頻率,提高了不同環(huán)境下對(duì)于物體的檢測(cè)靈敏度;優(yōu)化了操控方案,使得加速和減速更加平緩;減少了錯(cuò)誤減速的現(xiàn)象。

馬斯克如今是純視覺(jué)方案的堅(jiān)定支持者,多次表達(dá)對(duì)于這種方案的認(rèn)可。近年來(lái)特斯拉取消了用于自動(dòng)駕駛的雷達(dá)等傳感器,在 Model 3 和 Model Y 車型上使用純視覺(jué)方案。


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